Одри е родена на 4 мај 1929 година во семејството на холандската бароница и англиски вработен во банката. Ела ван Хеемстра, нејзината мајка била потомок на древно аристократско семејство, кое, несомнено, влијаело на воспитувањето на Одри. Семејно Одри е тешко да се нарече среќно. Поради разни причини, често имало несогласувања меѓу нејзините родители што се претвориле во кавги. Но, тоа не ги спречи родителите да даваат се што е најдобро за нивната ќерка. Одри беше воспитана на начин на кој сите аристократи од тоа време беа воспитани, таа беше всадена со љубов кон работата, пријателство, самоограничување, самопочит и религиозност. Таа израснала во семејство каде што човечките квалитети биле поставени над наслови и богатство, што ѝ помогнало да стане не само убавина, туку и прекрасна личност.
Малата Одри имаше тешко време да го преживее разводот на нејзините родители, што беше неизбежно, но ова не беше главниот тест во нејзиниот живот. По разводот, Одриевата мајка ја зеде и нејзините двајца синови од нивниот прв брак со градот Археам, каде што ја наследила имотот и титулата. Но, дури и тука, среќен и среќен живот не успеа. Војната започна, имотот беше запленет. За време на војните, Одри брзо растеше, таа беше принудена да учествува во отпорот кон фашистите, но не престана да танцува и нејзиниот омилен балет. Животот стана потешко - недоволната исхранетост, запоставените болести, постојаниот стрес ја завршија својата работа, до крајот на војната, Одри беше сериозно болна. Само благодарение на напорите на мајката и пријателите на семејството , девојката може да се стави на нозе.
На возраст од 18 години, Одри беше витка девојка со жив, слатко лице, сонувајќи да стане балерина. Но, покрај танцот, напорно работела на нејзиниот глас, земала актерски улоги од актерот Феликс Ајлмер. Мораше да работи како наставник по танц, моден модел, танчер во мјузикли и ноќни клубови. Но, за да стане позната на неа беше наменета само благодарение на филмот.
Во прво време Одри играше само епизодни улоги во филмовите само за да има барем некои средства за егзистенција. Додека таа веќе сфати дека нема да стане ѕвезда на балетот, и се обиде да се најде себеси на друго место. Пробивот се случи кога го забележа писателот Колет, чиј роман стана основа за музичката "Животи". Главната улога му била дадена на Одри, а потоа Бродвеј ја препознала.
Потоа имаше улога во "римските празници" и 5 "Оскари", "Прекрасна Сабрина" и повторно "Оскар". Актерката стана икона на стил не само за милиони гледачи, туку беше иницирана од тогашниот дизајнер Хуберт де Живанши. Тој направи неколку фустани, особено за улогата на Сабрина, а потоа се облекува особено за актерката. Одри Хепберн тврдеше дека тоа е Зиванши кој го создал стилот што го следеле сите модерни жени од тие години, токму тој го направил класика. Шиванши тврдел дека стана познат, благодарение на Одри.
Сега е тешко да се замисли, но во 60-тите години, накит компанијата "Тифани и К" практично не беше позната. Улогата на Одри Хепберн во филмот "Појадок кај Тифани" доведе до невидена популарност на компанијата, која го прослави "Тифани" извелеја "за целиот свет. Во исто време, се појави класична комбинација на мал црн фустан и извонреден накит, мода која не продолжува до сега.
Личниот живот на Одри не беше премногу насилен. Таа беше три пати во брак и имаше два сина, што ја направи бескрајно среќна. Нејзиниот прв сопруг, актерот Мел Ферер, не можеше да прости за неверојатен успех на неговата сопруга, а Одри се обидеше најдобро да го спаси својот брак, потсетувајќи на болката што му ја донесе разводот на родителите во далечното минато. Следниот брак беше направен со режисерот Кинг Теодор, кој речиси веднаш го зеде Одри во филмот Војна и мир, каде што ја играше Наташа Ростов. Самиот филм не беше многу популарен, но Одри ја одигра својата улога величествено.
Потоа во животот на Одри имаше и други филмови и други улоги. "Смешно лице", "Како да украде милион", многу други. Радоста на победата се засенуваше само од разводот од нејзиниот сопруг, по што имаше нова средба со психијатар Андреа Дотти и нов брак. Овој брак беше уште едно разочарување. И покрај фактот што Одри почна да пука помалку во филмовите, таа се обиде да помине повеќе време во семејството, бракот беше завршен и наскоро. Само за 50 години Одри Хепберн ја сретнал својата среќа. Тоа беше холандски актер Роберт Валдерс, за кој никогаш не се ожени, изјавувајќи дека е среќна без неа.
Одри Хепберн беше активен член на Здружението за заштита на правата на децата при ООН. Таа се обиде да го привлече вниманието на проблемите на децата во обесправените земји, ја доби Медал на славата од рацете на американскиот претседател.
Оваа неверојатна жена починала од неизлечива болест за 63 години, на 20 јануари 1993 година во Швајцарија. Постхумно ѝ беше доделена Хуманитарната награда на Ј. Хершолт. Но, главната награда за неа е сеќавањето на многу луѓе кои се сеќаваат и ја ценат нејзината прекрасна игра на кино и поткуп за љубезност во животот.